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用于經皮腎鏡取石術手術訓練的真實腎臟模型。 
用于經皮腎鏡取石術 (PCNL) 手術訓練的解剖腎臟模型： 特殊功能： - 腎臟、結腸、脊柱和肋骨的逼真解剖結構和觸覺
- 主要血管包括（主動脈、腔靜脈、腎動脈、腎靜脈）
- 可交換腎模型
- 分支腎動脈和靜脈
- 腎愈傷組織和錐體為空腔（可充滿液體）
- 輸尿管（以及用于排出空氣的附加管）
- 腎盂中的大腎結石 (~ 2cm)
- 安裝在可重復使用的防水盒中的器官
- 覆蓋有彈性的皮膚狀蓋子
- 帶有 2 個管接頭，用于向腎臟填充液體
- CT 和美國可見的主要結構（如果盒子 + 腎臟充滿液體）
    
  
科學合作伙伴： - 代爾夫特理工大學生物力學工程系（荷蘭代爾夫特）
- 德國癌癥研究中心 DKFZ（海德堡，特拉華州）
- 計算機輔助手術創新中心 ICCAS（特拉華州萊比錫）
- INSERM/MediCIS，雷恩大學（法國雷恩）
- 東京女子醫科大學，ABMES（東京，JP）
- 因斯布魯克大學計算機科學系（因斯布魯克，AT）
主要研究人員： - Pierre Jannin 博士，MediCIS/INSERM - 雷恩大學
- Thomas Neumuth 博士，ICCAS-萊比錫大學
- Keno M?rz 博士，DKFZ 海德堡
公司合作伙伴： - EBG MedAustron GmbH（奧地利維也納新城）
- Erbe Elektromedizin GmbH（特拉華州圖賓根）
- Evaluation Software Development GmbH（因斯布魯克，AT）
- Richard Wolf GmbH（德國克尼特林根）
- World-Direct eBusiness solutions GmbH（Sistrans，AT）
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